四、电动机运行有异常噪音,什么原因和怎么处理?
⑴尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;⑵选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;⑶选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;⑷采用转子斜槽,斜一个定子槽距;⑸定、转子磁路对称平均,迭压严密;⑹定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;⑺留意避开它们的共振频率。
异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响)。异响是因为伺服电机轴承坏了,发热是电流大,实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流,估计电机坏了,需尽快处理,不然故障会扩大。
原因5:电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理:清洗换向器或焊牢换向片。
6、定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。
原因2:转子扫堂 处理:重新修理定子、转子。
2、两部分连接的刚度较低,使负载产生了谐振
、在定位控制中,为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤,因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间,尤其是加速时间;通常视较高速度的高低,可以从0.5秒设定到2.5秒(指:0到较高速的时间)
来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低,积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。 目前位置环增益是自动模式,而且较近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试,不过可能更糟,改个大点儿的电机试试。
5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。