成都正规西门子伺服电缆代理商 现货

西门子伺服电缆说明提供了两个数字输出(Q0.0和Q0.1)，该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。位控向导还可以用于组态EM253位控模块。

当组态一个输出为PWM操作时，输出周期固定，脉宽或脉冲占空比通过您的程序进行控制。脉冲宽度的变化在您程序中可以控制速度或位置。

当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。

EM53位控模块提供了带有方向控制、禁止和清除输出的单脉冲输出。另外，**输入允许将模块组态为包括自动参考点搜索在内的几种操作模式。模块为步进电机或伺服电机的速度和位置开环控制提供了统一的解决方案。
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7--Micro/WIN提供的位控向导可以在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，可以用这些指令在应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块，STEP 7--Micro/WIN还提供了一个控制面板，可以控制、监视和测试您的运动操作。
1.1使用PWM (脉宽调制)输出
PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。以*频率(周期)启动后，PWM持续输出。脉冲宽度根据所需的控制要求进行变化。占空比可以表示为周期的一个百分比或对应于脉冲宽度的一个时间值。脉冲宽度可以从0% (无脉冲，一直为低电平)变化到** (无脉冲，一直为高电平)。
由于PWM输出可以从0%变化到**，在很多情况下，它可以提供一个类似于模拟量输出的数字量输出。例如，PWM输出可以用于电机从停止到较大速度的控制，或用于阀从关到全开的位置值控制。
1.2开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息
内置于S7-200 PLC的PTO和EM253位控模块都使用一个脉冲串输出用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。使用PTO或模块用于开环位置控制需要运动控制领域的专业技术。提供基础信息以帮助您使用位控向导为您的应用程序组态PTO或模块、
较大速度和启动/停止速度
向导将提示您应用程序的较大速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED)。如

输入加速和减速时间
1.3选择包络的操作模式
您要按照操作模式组态包络。PTO支持相对位置和单一速度的连续转动。而位控模块支持**位置、相对位置、单一速度连续转动和以两种速度连续转动
可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做，突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现，能想办法减轻但不能彻底消除。较有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。
原因5：电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理：清洗换向器或焊牢换向片。

噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。

导 体：多股**精细无氧裸铜丝，符合GB/T3956-2008标准第6类
绝 缘：高机械性能的环保PVC混合物
芯线识别：截面积＜0.5mm2 采用分色标识或打点区分；≥0.5mm 黑色数字白色号码编号。
其中一根芯线可用黄/绿接地线（可选）
芯线结构：适用于拖链使用。
屏蔽结构：优化结构的分层或分组式绞合间隙有填充，适用于拖链电缆的高机械性能TPE混合物。
高电导率镀锡铜丝编织屏蔽，密度≥80%
外护材料：适用于拖链电缆的高机械性能PVC混合物
护套颜色：黑色或灰色(可按需定制)
产品结构
导线： 多股**细精绞无氧铜丝， 符合CDE0295CLASS 6标准
绝缘： 特殊混合TPE绝缘
颜色代码： 0.5mm黑色白色号码编号， 3芯以上带有黄绿接地线 （黄绿可选）
芯线结构： 防扭结分层， 或分组式间隙填充
护套材料：
外护套： 特殊改性PUR护套
内护套： 改性低粘度强力挤压内护套， TPE材质， 耐油
护套颜色： 外护套： 黑色 （RAL9005)/灰色 （RAL7001) 橙色 （RAL2003）
技术参数
额定电压： 截面＜0.5mm2:300/300V 截面≥0.5mm2:300/500V
测试电压： 2000V
较小弯曲半径：
固定敷设：6×D
移动安装：
当行程<10米时， 弯曲半径为10×D 当行程≥10米时， 弯曲半径为12×D 使用温度： 固定敷设：-45℃至+90℃ 移动安装：-35℃至+90℃ 抗辐射强度： 5×107cJ/kg 阻燃性： 符合IEC60332-1-2+EN60332-1-2 耐油性： 参见耐油性附表 耐化学性： 参见耐化学性附表 特性与符合性 移动特性 敷设行程: ＞100m,加速度50m/S2,移动速度8m/S 弯曲寿命： 45次/分钟,＞600万次特性 耐寒、 防水解和微生物、 防油与和冷却剂 抗辐射， 耐臭氧、 耐候性、 耐酸碱、 抗溶剂 高耐磨性、 耐刻痕、 重的机械负荷 耐曲挠， 抗扭性。 良好电磁性 （抗干扰） 典型应用 适用于连续往复运动下的安装， 特别是工业作用环境下的频繁弯曲场合， 如现代化机械标准部件的拖链中及物流系统、 操控系统、机械自动化系统等。数控机床、 电子设备、 五金冲压、木材石材机械、玻璃与门窗机械、 注塑机、 机械 （人） 手、 建筑机械、 重型机器厂 、汽车制造、 起重运输设备、 自动化仓库、 码头、 消防车等的室内外环境需要屏蔽的场所。 特别应用重机械负荷， 海岸、 港口、 野外， 高低温、 高污染等恶劣环境场所.

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。