噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。
西门子伺服电缆说明提供了两个数字输出(Q0.0和Q0.1),该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。位控向导还可以用于组态EM253位控模块。
当组态一个输出为PWM操作时,输出周期固定,脉宽或脉冲占空比通过您的程序进行控制。脉冲宽度的变化在您程序中可以控制速度或位置。
当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。
EM53位控模块提供了带有方向控制、禁止和清除输出的单脉冲输出。另外,**输入允许将模块组态为包括自动参考点搜索在内的几种操作模式。模块为步进电机或伺服电机的速度和位置开环控制提供了统一的解决方案。
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7--Micro/WIN提供的位控向导可以在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令,可以用这些指令在应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块,STEP 7--Micro/WIN还提供了一个控制面板,可以控制、监视和测试您的运动操作。
1.1使用PWM (脉宽调制)输出
PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。以*频率(周期)启动后,PWM持续输出。脉冲宽度根据所需的控制要求进行变化。占空比可以表示为周期的一个百分比或对应于脉冲宽度的一个时间值。脉冲宽度可以从0% (无脉冲,一直为低电平)变化到** (无脉冲,一直为高电平)。
由于PWM输出可以从0%变化到**,在很多情况下,它可以提供一个类似于模拟量输出的数字量输出。例如,PWM输出可以用于电机从停止到较大速度的控制,或用于阀从关到全开的位置值控制。
1.2开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息
内置于S7-200 PLC的PTO和EM253位控模块都使用一个脉冲串输出用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。使用PTO或模块用于开环位置控制需要运动控制领域的专业技术。提供基础信息以帮助您使用位控向导为您的应用程序组态PTO或模块、
较大速度和启动/停止速度
向导将提示您应用程序的较大速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED)。如
输入加速和减速时间
1.3选择包络的操作模式
您要按照操作模式组态包络。PTO支持相对位置和单一速度的连续转动。而位控模块支持**位置、相对位置、单一速度连续转动和以两种速度连续转动
原因4:电机机体偏转 处理:重新调整机体。
6、定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。