西门子伺服电机电缆选型的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用西门子伺服电机电缆选型子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1.求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数*的字符串的长度值,OUT为字节类型。2.字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数*的字符串复制到OUT*的地址区中。3.字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数*的字符串连接到OUT*的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”,VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度,VB0开始的字符串为“HELLO”(后有一个空格),VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后,得到新的字符串为“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4.从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX*的字符编号开始,将IN*的字符串的N个字符串复制到OUT中,OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”将从VB0开始的字符串中的*7个字符开始,复制
西门子西门子伺服电机电缆选型的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用西门子伺服电机电缆选型子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个独立的页。
出厂默认值为08、往复测量时的大小值往复测量时的小值:在多圈往复测量模式下,把编码器的起始点作为往复测量的小值。往复测量时的大值:在多圈往复测量模式下,把编码器的终点作为往复测量的大值。9、编码器地址使用西门子伺服电机电缆选型总线信号的编码器进行多个(≤9)编码器对一个西门子伺服电机电缆选型接口作从站连接时,可分别给编码器设定不同的地址(如01,02,03..)注意下面,“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上,如果不打√就是主动发送模式。10、波特率设备与编码器之间,双方约定一个相同的通信速度(如RS232协议),称之为波特率。通讯中,要求双方有相同的波特率,以便正确地识别被传输的数据位。波特率决定了通讯的速度,波特率越小,通讯速度越慢,同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。
然后打开我们下载的仿真软件,如图2图2图2,是仿真软件次打开时的画面,我们要设置一下,首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号,将CPU型号选为西门子伺服电机电缆选型,即变成如图3的样子,和我们真实的PLC是一样的。图3在图3中,我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在西门子伺服电机电缆选型弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后点击菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后点击图3中小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。图4图4,展示的是仿真软件的程序监视功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序监视是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。
下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道西门子伺服电机电缆选型右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了西门子伺服电机电缆选型以上介绍的,这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明,已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调?
噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。
伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?
:询价我们会根据客户提供的一些技术参数
比如: 应用使用场合, 电气特性, 导体结构, 耐温等级, 耐压等级, 护套和
绝缘材质等等。给客户提供一些技术选型。比如同一个规格4*1.0平方的电缆, 不同使
用环境价格就不同,都可以报出几十个价格。因此我们在充分了解客户电缆使用的情况
下 才能报出适合客户使用的电缆价格。
2:报价 在我司报价之前,均要查询我司CRM系统(客户关系管理系统)。因此在报价前均要客户提供 客户公司名称 联系人 联系方式 供货地址。 有些客户嫌麻烦,真的很抱歉,望亲们体谅。
3:合同:经过之前的技术选型 产品报价,我司跟客户合作要签订合作合同
对客户所需产品的 规格型号, 导体结构, 产品外径, 芯线颜色, 包装方式, 生
产周期,物流方式,付款方式 等等均会在合同上标注出来。
4:安排订单: 由于电缆规格种类繁多,很少备有库存 基本上是根据客户实际使
用数量生产,生产一批发走一批,一般情况下我司周期在7个工作日发货
5:物流:全国各地均可发货,物流费用一般货款达到1w元以上人民币 均可送货上门,货款达到5000元一般是货到当地物流点自提,其余情况客户费用自付,要是客户*物流比如 物流 德邦物流 佳吉快运等物流公司 ,等快递,所产生费用客户要补差价。
6:产品质量我司保证所有产品质量符合国际或国内相关认证标准,并对所提供的产
品提供相应的产品保证,但应排除非产品本分因素造成的质量问题。
7:货品到达客户*地方之后7天内快递**(增值**)客户客户手里
亲,欢迎您光临上海览通电子科技有限公司店铺!期待与您的合作!
运费:根据货物实际数量定运费
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我司主要是电缆的销售,主要产品是
1:单芯电缆线:
3C认证范围信号 BV BVR RV AVR
耐火单芯电缆线 NH-BV NH-BVR NH-RV 汽车单芯电缆线QVR
低烟无卤阻燃单芯电缆线 WDZ-BY WDZ-BYR WDZ-RY,日标单芯电缆线 KVKIV
氟塑料耐高温单芯电缆线 AF-200 。AF-250, AF-200 镀银导体
2:多芯护套电缆线
3C认证范围: AVVR RVV
低烟无卤阻燃护套电缆线 WDZ-RYY
日标护套电缆线 VCT,VCTF
耐油电缆线 RVVY,扁平护套线BVV,氟塑料耐高温护套线 AFF高温镀锡导体
3:屏蔽护套电缆线
屏蔽护套线 RVVP,屏蔽双绞线RVVSP, 屏蔽耐油双绞电缆线 RVVYSP
耐油屏蔽电缆线RVVYP,低烟无卤阻燃屏蔽电缆线 WDZ-RYYP
氟塑料耐高温200度 屏蔽电缆线 AFPF
4:控制电缆
KVV, KVV22,KVVP,KVVR,KVVR22,KVVRP,耐火控制电缆NH-KVV
5:电力电缆
VV,
VV22,
YJV22,
YJV,
WDZ-JYY,
WDZ-YJY23,
WDZ-YJY,
JVV22,
NH-YJV,
NH-YJV22,
WDZN-YJY,
WDZN-YJY23
YJVP,
BPYJVP,
BPYJVP2,
VVRP,
YJVRP
耐折弯高柔性橙色伺服变频器屏蔽控制电缆线4G25平方+2X1.5进口替代 耐折弯伺服电缆
5:高柔性拖链电缆线
单芯无护套拖链电缆线
单芯有护套拖链电缆线
非屏蔽多芯拖链电缆
屏蔽多芯拖链电缆
双护套屏蔽拖链电缆
单户套双绞屏蔽拖链电缆
双护套对绞屏蔽拖链电缆
6:聚氨酯高柔性拖链电**R
聚氨酯护套非屏蔽拖链电缆
聚氨酯护套屏蔽拖链电缆
聚氨酯护套屏蔽双绞拖链电缆
聚氨酯护套双护套屏蔽拖链电缆
聚氨酯护套双护套双绞屏蔽拖链电缆
7:电梯 起重机 行车系列电缆
RVV 电梯井道电缆带接地线
RVV1g 一根钢丝葫芦电缆
RVV2g 两根钢丝葫芦电缆
RVV-NBR 卷筒电缆
TVVB 扁平电梯电缆
TVVBG 带钢丝扁平电梯电缆
TVVBP 屏蔽扁平电梯电缆
TVVBPG 屏蔽带钢丝扁平电梯电缆
YFFB/YVFB 扁平起重机电缆
YFFBG/YVFBG 带钢丝扁平起重机电缆
YFFBPG/YVFBPG 带钢丝屏蔽扁平电缆
8:电梯**视频综合线
TVVB2G 75-5+2*1.0
TVVB2G 75-5+2*0.75
TVVB1G 75-3+2*0.75
TVVB2G SYV75-5-2
SYV2G 75-5-2
9:伺服,变频器电缆
SERVO-CABLE RVVYP 伺服固定安装电缆
SERVO-CABLE RVVYSP伺服编码器反馈电缆
SERVO-CABLE PVC护套高柔性伺服拖链电缆
SERVO-CABLE PVC护套高柔性伺服编码器反馈电缆
SERVO-CABLE PUR 伺服固定安装电缆
SERVO-CABLE PUR伺服编码器反馈电缆
SERVO-CABLE PUR护套高柔性伺服拖链电缆
SERVO-CABLE PUR护套高柔性伺服编码器反馈电缆
原因4:电机机体偏转 处理:重新调整机体。