⑴尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;⑵选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;⑶选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;⑷采用转子斜槽,斜一个定子槽距;⑸定、转子磁路对称平均,迭压严密;⑹定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;⑺留意避开它们的共振频率。
可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做,突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现,能想办法减轻但不能彻底消除。较有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。
一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调?
四、电动机运行有异常噪音,什么原因和怎么处理?
伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)
原因3:磁钢松动 处理方法:重新粘结磁钢。
4、风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。
、在定位控制中,为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤,因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间,尤其是加速时间;通常视较高速度的高低,可以从0.5秒设定到2.5秒(指:0到较高速的时间)
二、伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?