原因3:磁钢松动 处理方法:重新粘结磁钢。
原因5:电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理:清洗换向器或焊牢换向片。
2、两部分连接的刚度较低,使负载产生了谐振
伺服电机为珠海运控的,当上方连杆没装上时,一切看起来正常;一旦连杆装上以后,电机就自己左右摇摆,参数设置半天也没整好。注:未接有减速器这个现象说明两个问题:
异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响)。异响是因为伺服电机轴承坏了,发热是电流大,实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流,估计电机坏了,需尽快处理,不然故障会扩大。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?
、在定位控制中,为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤,因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间,尤其是加速时间;通常视较高速度的高低,可以从0.5秒设定到2.5秒(指:0到较高速的时间)
6、定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。