1)同步更新:如果不要求改变时间基准,则可以使用同步更新。利用同步更新,信号波形特性的变化发生在周期边沿,提供平滑转换。
(2)异步更新:通常,对于PWM操作,脉冲宽度在周期保持不变时变化,所以不要求改变时间基准。但是,如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准,就要使用异步更新。异步更新会造成PTO/PWM功能被瞬时禁止,和PWM信号波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原因,建议采用PWM同步更新。选择一个适合于所有周期时间的时间基准。
1.2特点:周期和脉宽都是以时间为单位特别是脉宽不是固定的 0-255 或者0-512
2、脉冲串操作(PTO)
TO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%)。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲波形)。可以*脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量):
周期<2个时间单位将周期缺省地设定为2个时间单位
脉冲个数=0 将脉冲个数缺省地设定为1个脉冲
PTO功能允许脉冲串“链接”或者“排队”。当当前脉冲串输出完成时,会立即开始输出一个新的脉冲串。这保证了多个输出脉冲串之间的连续性。
2.1 PTO脉冲串的单段管道
在单段管道模式,需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。一旦启动了起始PTO段,就必须按照*二个信号波形的要求改变特殊寄存器,并再次执行PLS指令。*二个脉冲串的属性在管道中一直保持到**个脉冲串发送完成。在管道中一次只能存储一段脉冲串的属性。当**个脉冲串发送完成时,接着输出*二个信号波形,此时管道可以用于下一个新的脉冲串。重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的特性。除去以下两种情况之外,脉冲串之间可以作到平滑转换:时间基准发生了变化或者在利用PLS指令捕捉到新脉冲之前,启动的脉冲串已经完成。
特点:可以实现输出多个单端脉冲中间*停止
2.2 PTO脉冲串的多段管道
在多段管道模式,CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。在该模式下,仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作,必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量(SMW168或SMW178)。时间基准可以选择微秒或者毫秒,但是,在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间基准,而且在包络正在运行时不能改变。执行PLS指令来启动多段操作。
每段记录的长度为8个字节,由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲个数值组成。表中给出了包络表的格式。您可以通过编程的方式使脉冲的周期自动增减。在周期增量处输入一个正值将增加周期;输入一个负值将减少周期;输入0将不改变周期。
6、定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。
噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。
3、轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承,加新油。
德国西门子股份公司创立于1847年,是**电子电气工程领域的良好企业。西门子自1872年进入中国,140余年来以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、良好的技术成就、不懈的创新追求,确立了在中国市场的良好地位。2015年(2014年10月1日至2015年9月30日),西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元,拥有**过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。
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伺服电机品牌排行名二:Panasonic/松下
松下电器产业株式会社创建于1918年,创始人是被誉为“经营之神”的松下幸之助先生。创立之初是由3人组成的小作坊,其中之一是后来三洋的创始人井植岁男先生。经过几代人的努力,如今已经成为世界*的国际综合性电子技术企业集团,并在**开展着事业活动。
松下电器跨越了地区和社会,在40多个国家开展着企业活动。其企业活动的范围不局限于生产,还开展包括服务和信息系统等解决方案在内的多种业务。并且,在**范围内开展着及时对应市场需求的产品制造和以客户为本的商业活动。更为**的是为了满足各个国家客户的需求,将过去设在日本的地区统一管理机构分别迁到北京、新加坡、新泽西、伦敦等地,在当地直接开展市场营销活动。松下电器作为真正的国际企业,始终开展着立足于客户的**性活动,为社会做出贡献。
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伺服电机品牌排行名三:ABB
ABB集团位列****企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的**厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。
ABB发明、制造了众多产品和技术,其中包括****套三相输电系统、世界上**台自冷式变压器、高压直流输电技术和**台电动工业机器人,并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线,包括全系列电力变压器和配电变压器,高、中、低压开关柜产品,交流和直流输配电系统,电力自动化系统,各种测量设备和传感器,实时控制和优化系统,机器人软硬件和仿真系统,高效节能的电机和传动系统,电力质量、转换和同步系统,保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。
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伺服电机品牌排行名四:Fuji/富士
富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。中国与富士电机的渊源由来已久,可追溯至1965年在四川省射洪县引进中国首例的阀门水轮发电机。
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伺服电机品牌排行名五:Kollmorgen/科尔摩根
科尔摩根(Kollmorgen)是**良好的运动控制系统和配件供应商。凭借七十多年的运动控制设计与开发专业经验,科尔摩根公司提供的运动控制突破性解决方案,具有**的性能、可靠性和便捷性。科尔摩根拥有世界*的运动控制理念、业内良好的运动控制产品质量、以及集成和定制运动控制产品的专业能力,致力于为机器制造商创造毋庸置疑的市场竞争优势。
作为**良好的运动控制系统和配件供应商,凭借七十多年的运动控制设计与开发专业经验,科尔摩根提供的运动控制突破性解决方案,具有**的性能、可靠性和便捷性。科尔摩根拥有世界*的运动控制技术、业内良好的运动控制产品质量、以及集成和定制运动控制产品的专业能力,可为机器制造商创造毋庸置疑的市场竞争优势。
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伺服电机品牌排行名六:Omron/欧姆龙
欧姆龙集团从1933年5月10日创业至今,通过不断创造新的社会需求,已经发展成为****的自动化控制及电子设备制造厂商,掌握着世界良好的传感与控制核心技术。
通过不断创造新的社会需求,欧姆龙集团率先研发生产了无触点接近开关,电子自动感应信号机,自动售货机,车站自动售检票系统,癌细胞自动诊断等一系列产品与设备系统,为社会的进步与提高人类的生活水平作出贡献的同时,欧姆龙集团迅速发展成长为****的自动化控制及电子设备制造厂商,掌握着世界良好的传感与控制核心技术。
⑴尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;⑵选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;⑶选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;⑷采用转子斜槽,斜一个定子槽距;⑸定、转子磁路对称平均,迭压严密;⑹定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;⑺留意避开它们的共振频率。