来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低,积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。 目前位置环增益是自动模式,而且较近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试,不过可能更糟,改个大点儿的电机试试。
产品结构
导线: 多股**细精绞无氧铜丝, 符合CDE0295CLASS 6标准
绝缘: 特殊混合TPE绝缘
颜色代码: 0.5mm黑色白色号码编号, 3芯以上带有黄绿接地线 (黄绿可选)
芯线结构: 防扭结分层, 或分组式间隙填充
护套材料:
外护套: 特殊改性PUR护套
内护套: 改性低粘度强力挤压内护套, TPE材质, 耐油
护套颜色: 外护套: 黑色 (RAL9005)/灰色 (RAL7001) 橙色 (RAL2003)
技术参数
额定电压: 截面<0.5mm2:300/300V 截面≥0.5mm2:300/500V
测试电压: 2000V
较小弯曲半径:
固定敷设:6×D
移动安装:
当行程<10米时, 弯曲半径为10×D 当行程≥10米时, 弯曲半径为12×D 使用温度: 固定敷设:-45℃至+90℃ 移动安装:-35℃至+90℃ 抗辐射强度: 5×107cJ/kg 阻燃性: 符合IEC60332-1-2+EN60332-1-2 耐油性: 参见耐油性附表 耐化学性: 参见耐化学性附表 特性与符合性 移动特性 敷设行程: >100m,加速度50m/S2,移动速度8m/S 弯曲寿命: 45次/分钟,>600万次特性 耐寒、 防水解和微生物、 防油与和冷却剂 抗辐射, 耐臭氧、 耐候性、 耐酸碱、 抗溶剂 高耐磨性、 耐刻痕、 重的机械负荷 耐曲挠, 抗扭性。 良好电磁性 (抗干扰) 典型应用 适用于连续往复运动下的安装, 特别是工业作用环境下的频繁弯曲场合, 如现代化机械标准部件的拖链中及物流系统、 操控系统、机械自动化系统等。数控机床、 电子设备、 五金冲压、木材石材机械、玻璃与门窗机械、 注塑机、 机械 (人) 手、 建筑机械、 重型机器厂 、汽车制造、 起重运输设备、 自动化仓库、 码头、 消防车等的室内外环境需要屏蔽的场所。 特别应用重机械负荷, 海岸、 港口、 野外, 高低温、 高污染等恶劣环境场所.
应用范围
适合各种耐低温恶劣环境下使用,固定或移动场合的冷库房、 严寒地区、**、风电、石油平台、野外勘探等特殊场合,同时能保持电缆柔软移动的要求。
产品特性
高柔、高强度、耐寒、高耐磨、耐撕裂、耐各类油脂
耐腐蚀、耐弯曲、防紫外线、标准防水
可保证弯曲使用800万次不断芯。
电缆结构
标准:德国VDE
导体:99.9999%退火无氧**细铜丝精绞
绝缘:特种耐寒丁腈复合PVC
进口特种PE复合料
进口特种聚氨酯PUR复合料
填充:高档涤棉、特殊加强筋
屏蔽:99.9999%退火无氧**细裸铜/镀锡铜丝
高密度编织
护套:进口特种聚氨酯PUR复合料
、在定位控制中,为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤,因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间,尤其是加速时间;通常视较高速度的高低,可以从0.5秒设定到2.5秒(指:0到较高速的时间)
四、电动机运行有异常噪音,什么原因和怎么处理?